رباتی که خطوط لوله گاز را از داخل تعمیر می‌کند!
دانشمندان دانشگاه کارنگی ملون آمریکا مشغول طراحی رباتی هستند که قادر است از درون خطوط لوله گاز عبور کرده و آن‌ها را تعمیر کند.
به گزارش سرویس بین‌الملل سیتنا، ربات جدید از طریق یک کابل با خدمه مستقر در سطح زمین ارتباط برقرار می‌کند و ویدئوهایی از درون لوله ارسال کرده و دستورات لازم را دریافت می‌نماید.
قلب این ربات ماژول تحرکی است که به چند چرخ دو اینچی در پایین و یک چرخ در بالا مجهز شده است. این چرخ‌ها با اعمال فشار به دیواره‌های داخلی لوله، توانایی جابجایی ربات را فراهم می‌کنند.
وزن این ربات می‌تواند تا ۶۰ پوند باشد و شامل ماژول‌هایی برای تحرک، باتری، نقشه‌برداری، تصویربرداری HD، اندازه‌گیری لیزری و تعمیر است.
ماژول تعمیر فعلی از یک نازل چرخان با رزین سریع‌الجامد استفاده می‌کند تا شکاف‌ها و ترک‌های لوله را ببندد. خدمه زمینی با کمک هوش مصنوعی، وجود مشکل را از روی تصاویر تشخیص می‌دهند.
در حال حاضر این ربات می‌تواند در مدت هشت ساعت، ۱۴٫۵ کیلومتر از لوله ۳۰۵ میلی‌متری را بازرسی یا سه کیلومتر را تعمیر کند.
بُرد ارتباطی آن با سطح ۶۱ متر است که قرار است به دو کیلومتر افزایش یابد. همچنین نسخه‌ای برای لوله‌های ۱۵۲ میلی‌متری نیز در دست ساخت است.
برآوردها حاکی است استفاده از این ربات‌ها می‌تواند هزینه‌ی تعمیرات لوله‌ها را تا ۲۰ برابر کاهش دهد.
انتهای پیام
افزودن دیدگاه جدید